从“人工智障”到“智能清洁”，扫地机器人一直在前进。

今天我们就来聊一聊智能门锁的识别技术。智能门锁这种产品其实很多年前就出现了，刚开始是密码锁，后来出现了刷磁卡的门锁，而近些年来，随着生物识别技术的发展，又出现了指纹识别、人脸识别等新型的门锁。

近年来智能门锁销量增长迅猛，技术更新快，行业飞速发展。今天笔者就来给大家盘点一下目前市面上智能门锁的主要功能、技术，并回顾一下去年的行业发展、品牌格局。

激光雷达，从原理上说就是一种dToF（直接测量飞行时间）方案，通过激光发出和返回的时间结合光速计算出距离，与其它使用调制光/电磁波，并检测相位差的间接飞行时间方案相比，具有探测距离远、精度高的优点。